De carro
Benespera é servida pela saída 34 da A23, a partir da qual fica a cerca de 3 horas de Lisboa e a mais de 2 de Coimbra e Porto (via A25).
É também servida pela N18, no seu ramal de acesso à A23 (N18-2) ficando, por aí, a cerca de 20 minutos da Guarda, Belmonte e 40 da Covilhã.
Existem outras estradas municipais de acesso local, como o CM 1055 para Maçainhas e a EM 548 para Panóias / Barracão.
De comboio
A estação de Benespera, localizada na Quinta da Varista, dispõe diariamente de comboios com ligação à Guarda, Covilhã, Castelo Branco, Lisboa, entre outros.
Consulte horários e compre bilhetes no site da CP – Comboios de Portugal.
De autocarro
Existem, aos dias úteis, carreiras entre Belmonte e Guarda que efetuam paragem em Benespera.
Consulte os horários no site da Transdev.